Mathieu Goulet

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About Mathieu Goulet

Mon emploi actuel est en tant que chargé de projet et chercheur en robotique au Centre de Robotique et Vision Industrielles (CRVI). Je fais de la gestion de projet, de la recherche appliquée et des études de faisabilité. Mon emploi précédent était chez Innovmetric. J'y travaillais comme développeur logiciel pour faire l'intégration entre des instruments de mesure et le logiciel Polyworks, spécifiquement les CMM. Dans mon emploi précédent, je travaillais comme ingénieur en robotique chez AGT-Orus. J'y étais technical leader pour le développent d'un système de génération de trajectoire sans collision pour des robots manipulateurs et soudeurs. Auparavant, j'étais ingénieur en recherche et développement chez Gala Systems. Je développais des nouveaux produits, des machines de production et des bancs d’essai. Avant, j’ai travaillé à la conception mécanique de système d’automatisation utilisant des robots industriels chez AVR Vision & Robotique. J’ai aussi effectué l’intégration de système logiciel de pilote automatique pour des simulateurs de vol chez CAE. J’ai travaillé comme professionnel de recherche dans le Laboratoire de Robotique, à l'Université Laval, en réalisant la conception d'un mécanisme à câbles robotisé. Mon projet de maitrise en génie mécanique consistait au développement mécanique, électronique et à la programmation d’un robot mobile marcheur. En plus de ces expériences, j’ai aussi occupé le poste d'auxiliaire à l'enseignement pour un cours de planification de trajectoire d'un robot à quatre axes, j'ai réalisé la conception d'une équipe de robots jouant au soccer et j'ai effectué le développement d'un instrument d'analyse non destructive de l'état des chaussées.