Mirjam Dohrmann

Background

About Mirjam Dohrmann

Projekte im Rahmen des Studiums: Fachliche Schwerpunkte Robotik mit- Aktorik - Bussysteme - lernfähige Systeme - Bildverarbeitung - Robotertechnik Mikroprozessortechnik- Laborpraktikum zu Softwareentwicklung im Code Composer Studio mit einem ARM Cortex-M4 Mikrokontroller Systems und Software Engineering- Analyse der Softwarearchitektur in C/C++ eines automatischen Förderbandes mit Diagrammen aus dem Bereich UML/SysML. Lernfähige Systeme- Analyse der Auswirkung von Target-Networks und Batch Normalization in dem DDPG-Algorithmus Bachelorprojekt-"Feedback-System zur kontrollierten Teilbelastung eines Beines "- Konzeptionierung eines Prototypen - auslegen technischer Spezifikationen und Programmieren eines Mikrocontrollers - 3D-Druck für einen Prototypenbau - Durchführung von Test zur Sicherstellung der Funktionsfähigkeit. Sensorik-Projekt- Autonomes fahren mit einem Modellauto - Arbeiten mit ROS, Phython, LIDAR, Arduino und zahlreiche Sensoren (Embedded-Systems) Methodisches Konstruieren- Intelligente Pingpong Ball Deliverer (IPD)- Entwicklung eines eigenen Pingpong Ball Deliverer mit Legotechnik - Programmieren über Lego-MINDSTORMS - 1 Platz des Technologie-Preises der Industrie-Jury